1801’de yıldız haritası yaparken, İtalyan rahip ve astronom Giuseppe Piazzi Mars ve Jüpiter arasında dönen ilk ve en büyük asteroit olan Ceres’i keşfetmiştir.
Asteroitler, çakıl büyüklüğünden yaklaşık 1,000 km büyüklüğüne kadar değişen kayalık metalik nesnelerdir. Güneşin yörüngesinde olmalarına rağmen gezegen olarak kabul edilmeyecek kadar küçüktürler. Değişken özelliklere sahiptirler.